• Điều khiển phi tuyến hệ thống phát điện chạy sức gió sử dụng máy phát không đồng bộ nguồn kép trên cơ sở hệ thụ động Euler - Lagrange và Hamilton

    Điều khiển phi tuyến hệ thống phát điện chạy sức gió sử dụng máy phát không đồng bộ nguồn kép trên cơ sở hệ thụ động Euler - Lagrange và Hamilton

    In this paper, the passivity based-principle is applied to design a controller for DFIG, in which the Euler - Lagrange (EL) based-method and Hamiltonian rules are incorporated. The proposed controller overcomes static error of the current controller without Hamiltonian rules. The system can also offer exellent performances above and below synchronous speeds of the DFIG.

     11 p hiu 30/09/2017 270 1

  • Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM: Chương 2 - ThS Phạm Thế Minh

    Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM: Chương 2 - ThS Phạm Thế Minh

    Trình bày về thao tác và lắp rắp tự động linh hoạt, bài giảng chương 2 thuộc bộ bộ bài giảng về Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM sẽ giúp người học nắm vững các kiến thức về các loại robot công nghiệp, lập trình Robot công nghiệp, tổ chức hệ thống lắp rắp.

     43 p hiu 08/07/2017 308 3

  • Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM: Chương 1 - ThS Phạm Thế Minh

    Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM: Chương 1 - ThS Phạm Thế Minh

    Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM: Chương 1 trình bày các nguyên tắc, công nghệ và lập trình CNC, các hệ thống tế bào sản xuất linh hoạt trong sản xuất linh hoạt từng phần. Tham khảo bài giảng giúp giảng viên và sinh viên chuyên ngành có thêm kiến thức về tự động hóa.

     85 p hiu 08/07/2017 274 3

  • Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM: Chương 3 - ThS Phạm Thế Minh

    Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM: Chương 3 - ThS Phạm Thế Minh

    Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM - Chương 3: Cung cấp vật liệu tự động do ThS Phạm Thế Minh biên soạn sẽ giúp người học nắm vững các kiến thức về thiết bị hỗ trợ và cung cấp phôi liệu, hệ thống dòng vật liệu, thành phần dòng vật liệu và các hệ thống dòng vật liệu. Mời các bạn cùng tham khảo.

     36 p hiu 08/07/2017 280 3

  • Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM: Chương 5 - ThS Phạm Thế Minh

    Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM: Chương 5 - ThS Phạm Thế Minh

    Kế hoạch sản xuất là nội dung chính của chương 5 thuộc Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIMdo ThS Phạm Thế Minh biên soạn. Tham khảo bài giảng để nắm bắt các kiến thức cơ bản về hệ thống kế hoạch sản xuất, kế hoạch quá trình lao động, tự động hóa quá trình sản xuất FMS & CIM, kế hoạch vị trí lao động, kế hoạch phương...

     33 p hiu 08/07/2017 366 3

  • Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM: Chương 4 - ThS Phạm Thế Minh

    Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM: Chương 4 - ThS Phạm Thế Minh

    Có kết cấu nội dung giới thiệu về cấu trúc xử lý thông tin trong công nghiệp sản xuất, thâu tóm dữ liệu vận hành (BDE), phương pháp điều khiển gia công, hệ thống chỉ đạo gia công, hệ thống điều khiển logic khả trình, lập trình hệ thống gia công linh hoạt, bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM: Chương 4 sẽ giúp người học nắm bắt...

     41 p hiu 08/07/2017 388 3

  • Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Nhữ Quý Thơ

    Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Nhữ Quý Thơ

    Chương 2 Động học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động học tay máy là: Bài toán động học thuận, bài toán động học ngược.

     46 p hiu 08/07/2017 293 2

  • Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 4 - Nhữ Quý Thơ

    Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 4 - Nhữ Quý Thơ

    Chương 4 - Cơ sở điều khiển robot của Bài giảng Robot công nghiệp có nội dung phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, giải quyết bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp trong không gian khớp và không gian công tác.

     32 p hiu 08/07/2017 308 2

  • Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Nhữ Quý Thơ

    Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Nhữ Quý Thơ

    Chương 1 Bài giảng Robot công nghiệp trình bày các khái niệm cơ bản và phân loại robot công nghiệp như giới thiệu các khái niệm robot, robot công nghiệp, khoa học robot; đặc điểm cấu tạo, phân loại robot công nghiệp.

     28 p hiu 08/07/2017 297 2

  • Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 3 - Nhữ Quý Thơ

    Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 3 - Nhữ Quý Thơ

    Chương 3 - Động lực học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động lực học tay máy là: Phương pháp Lagrange và phương pháp Newton-Euler.

     16 p hiu 08/07/2017 321 3

  • Giáo trình Matlab và ứng dụng trong cơ kỹ thuật

    Giáo trình Matlab và ứng dụng trong cơ kỹ thuật

    Với kết cấu nội dung gồm 2 phần, giáo trình "Matlab và ứng dụng trong cơ kỹ thuật" giới thiệu đến các bạn những nội dung về Matlab cơ bản, Matlab ứng dụng, một số bộ công cụ ứng dụng chuyên sâu trong Matlab. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết.

     243 p hiu 08/07/2017 468 8

  • Điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ - rôn

    Điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ - rôn

    Bài báo này giới thiệu một bộ điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ rôn với luật cập nhật đơn giản, nhằm giải quyết bài toán chattering. Phương pháp điều khiển đề nghị không đòi hỏi phải nhận dạng trực tuyến các hàm phi tuyến trong mô hình của đối tượng. Mời các bạn cùng tham khảo.

     5 p hiu 08/07/2017 232 2





Hướng dẫn khai thác thư viện số

Hổ trợ trực tuyến

Yahoo Messenger

Trương Minh Hoài

Email: hoaitm@hiu.vn

ĐT: 0938084083