Đề cương Nguyên lý máy trình bày cấu trúc cơ cấu, động học, phân tích lực, cân bằng máy, cơ cấu bốn khâu, cam, bánh răng; gồm có lý thuyết và bài tập vận dụng.

Chương 9 của bài giảng "Nguyên lý máy" trình bày các nội dung: Đại cương cơ cấu, cơ cấu 4 khâu bản lề (tay quay - con trượt, cu-lic, tang, sin), đặc điểm động học, góc áp lực, ứng dụng.

Bài giảng chương 6 trình bày về cơ cấu phẳng toàn khớp thấp (culít, tay quay - con trượt, 4 khâu bản lề) và các biến thể của cơ cấu bốn khâu bản lề.

Đề cương Nguyên lý máy trình bày cấu trúc cơ cấu, động học, phân tích lực, cân bằng máy, cơ cấu bốn khâu, cam, bánh răng; gồm có lý thuyết và bài tập vận dụng.

Bài giảng "Nguyên lý máy: Chương 2 - Phân tích động học cơ cấu" trình bày các nội dung chính sau: Cấu trúc động học; kích thước động học; biến thiên vị trí, vận tốc, gia tốc của khâu dẫn;... Mời các bạn cùng tham khảo!

Bài giảng chương 7: Cơ cấu nhiều thanh trình bày đại cương, cơ cấu 4 khâu bản lề (hình bình hành, ba-tăng, bàn đạp máy may, đo vải), biến thể (tay quay - con trượt, culic, tang, sin) và ứng dụng.

"Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp" với các kiến thức đại cương, cơ cấu bốn khâu bản lề và các biến thể, đặc điểm động học cơ cấu 4 khâu bản lề, đặc điểm động học cơ cấu biến thể.

Bài giảng Chương 1: Cơ cấu phẳng trình bày về khái niệm cơ bản về cơ cấu, phân loại khớp động, cơ cấu bốn khâu phẳng, cơ cấu bánh răng, các thông số cơ bản của bánh răng và hệ bánh răng. Đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho sinh viên ngành Cơ khí - Chế tạo máy.

Các định nghĩa: ⇒ Một cơ cấu phẳng gồm 4 khâu được nối với nhau bởi 4 khớp quay gọi là cơ cấu bốn khâu bản lề phẳng (hình 1-1a). ⇒ Khâu cố định gọi là giá (4), các khâu nối giá (1) và (3) gọi là tay quay hay thanh lắc (tùy theo khâu đó có quay được toàn vòng hay không), khâu đối diện với giá gọi là thanh truyền (2). Ký hiệu kích thước khâu i là li. ⇒ Đường tâm của khâu là đường thẳng qua hai tâm khớp động của khâu (hình 1-1b). ...