Đồ án tốt nghiệp do Trường Đại học Quốc tế Hồng Bàng upload.

Ghi chú: Tài liệu toàn văn liên hệ theo địa chỉ

❖ Thư viện Trường Đại học Quốc tế Hồng Bàng

❖ Địa chỉ: Số 215 Điện Biên Phủ, Phường Gia Định, TP. Hồ Chí Minh

❖ Email: library@hiu.vn

❖ ĐT: 028.7308.3456

Mô phỏng cánh tay Robot 6 bậc tự do mang đến cho sinh viên cơ hội khám phá một trong những loại robot phổ biến trong công nghiệp hiện nay. Mô phỏng giúp quan sát trực quan cấu trúc của robot, sự phối hợp giữa các khớp và khả năng chuyển động của cánh tay robot trong các hướng khác nhau.

Tài liệu hướng dẫn qui định an toàn khi vào phòng thí nghiệm và khi vận hành robot. Ứng dụng của robot công nghiệp Universal Robot UR3 trong thực tế. Nắm được đặc tính, thông số kỹ thuật và cách lập trình robot công nghiệp Universal Robot UR3.

Giáo trình "Điều khiển robot công nghiệp" gồm các nội dung: Lập trình điều khiển ứng dụng cơ bản; Lập trình điều khiển động cơ Servo; Lập trình điều khiển cánh tay robot; Điều khiển thu phát dùng mạch RF 433 Mhz.