Tài liệu "Robotics" giới thiệu khoa học và kỹ thuật về tính toán cơ học, điều khiển và thiết kế áp dụng cho tay máy robot. Bộ tài liệu này được phát triển phục vụ cho bài giảng điện tư của môn học "Robotics" tại Đại học Bách khoa Hà Nội. Tài liệu này thích hợp cho sinh viên từ năm thứ ba ngành Cơ điện tử sau khi đã trải qua các học phần Cơ học kỹ thuật 1 và 2, Đại số tuyến tính và có thể cả ngôn ngữ lập trình. Ngoài ra, sẽ rất hữu ích dù không bắt buộc, nếu sinh viên đã học nhập môn về lý thuyết điều khiển.

Tài liệu hướng dẫn qui định an toàn khi vào phòng thí nghiệm và khi vận hành robot. Ứng dụng của robot công nghiệp Universal Robot UR3 trong thực tế. Nắm được đặc tính, thông số kỹ thuật và cách lập trình robot công nghiệp Universal Robot UR3.

Giáo trình "Điều khiển robot công nghiệp" gồm các nội dung: Lập trình điều khiển ứng dụng cơ bản; Lập trình điều khiển động cơ Servo; Lập trình điều khiển cánh tay robot; Điều khiển thu phát dùng mạch RF 433 Mhz.

Luận văn tập trung nghiên cứu, việc thiết kế cánh tay robot bốc xếp hàng lên pallet, tích hợp PLC Siemens S7-1200, OpenCV, tăng năng suất, giảm rủi ro.