• Các luật học của ANFIS và ứng dụng điều khiển thích nghi vị trí robot hai khâu

    Các luật học của ANFIS và ứng dụng điều khiển thích nghi vị trí robot hai khâu

    Bài báo đề xuất luật học để cập nhật các thông số điều chỉnh của ANFIS khi sử dụng hàm liên thuộc có dạng hình chuông cho các biến ngôn ngữ mờ ở đầu vào và các hệ số của các hàm tuyến tính ở đầu ra, sau đó để khẳng định cho tính đúng đắn của các luật điều chỉnh nói trên tiến hành ứng dụng ANFIS đóng vai trò là bộ điều chỉnh...

     6 p hiu 08/07/2017 195 2

  • Ứng dụng mạng nơ - rôn truyền thẳng nhiều lớp trong thiết bị lái tự động điều khiển hướng chuyển động của tàu ngầm

    Ứng dụng mạng nơ - rôn truyền thẳng nhiều lớp trong thiết bị lái tự động điều khiển hướng chuyển động của tàu ngầm

    Bài báo này giới thiệu động học hướng chuyển động của tàu ngầm, sau đó đề xuất một giải pháp ứng dụng mạng nơ - rôn truyền thẳng nhiều lớp đóng vai trò là thiết bị lái tự động hướng chuyển động trang bị cho tàu ngầm loại Remus với mục đích là làm tăng mức độ thông minh của thiết bị này và thực hiện mô phỏng trên phần mềm Matlab....

     6 p hiu 08/07/2017 229 3

  • Thiết kế bộ điều khiển thông minh trên nền DSPIC33F

    Thiết kế bộ điều khiển thông minh trên nền DSPIC33F

    Bài báo trình bày về thiết kế bộ điều khiển thông minh trên nền dsPIC33F của Microchip. Nhiều thuật toán điều khiển dựa trên lý thuyết điều khiển kinh điển và hiện đại được cài đặt. Bố cục bài báo có thể chia thành 3 phần, mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

     6 p hiu 08/07/2017 222 3

  • Động hóa học - PGS. TS. Lê Kim Long

    Động hóa học - PGS. TS. Lê Kim Long

    Điều kiện xảy ra phản ứng hóa học, đường cong động học và tốc độ phản ứng, các khái niệm k, n, m và phân loại phản ứng, các qui luật động học đơn giản,... là những nội dung chính trong tài liệu "Động hóa học". Mời các bạn cùng tham khảo.

     23 p hiu 08/07/2017 270 3

  • Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 1 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 1 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 1: Giới thiệu về hệ thống tự động" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Khái niệm điều khiển, các nguyên tắc điều khiển, các phần tử trong hệ thống điều khiển tự động, phân loại hệ thống điều khiển tự động,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

     97 p hiu 08/07/2017 456 2

  • Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 2 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 2 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 2: Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Khái niệm về mô hình toán học, hàm truyền, hàm truyền của hệ thống tự động, phương trình trạng thái,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết

     121 p hiu 08/07/2017 277 2

  • Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 4 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 4 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Khái niệm ổn định tiêu chuẩn ổn định đại số, phương pháp quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định tần số. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

     71 p hiu 08/07/2017 305 2

  • Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 7 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 7 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, phép biến đổi Z, hàm truyền, phương trình trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

     51 p hiu 08/07/2017 290 2

  • Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 8 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 8 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 8: Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc" cung cấp cho người học các kiến thức: Điều khiển ổn định của hệ rời rạc, tiêu chuẩn Routh - Hurwitz mở rộng, tiêu chuẩn Jury, quỹ đạo nghiệm số,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

     57 p hiu 08/07/2017 317 3

  • Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 6 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 6 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Khái niệm, ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống, thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

     93 p hiu 08/07/2017 310 2

  • Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 3 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 3 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 3: Đặc tính động học của hệ thống" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Khái niệm đặc tính động học, các khâu động học điển hình, đặc tính động học của hệ thống tự động. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

     54 p hiu 08/07/2017 288 2

  • Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 5 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 5 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 5: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển" cung cấp cho người học các kiến thức: các tiêu chuẩn chất lượng, sai số xác lập, đáp ứng quá độ, các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ, quan hệ giữa chất lượng trong miền tần số và chất lượng trong miền thời gian. Mời các bạn cùng tham khảo...

     42 p hiu 08/07/2017 270 2





Hướng dẫn khai thác thư viện số

Hổ trợ trực tuyến

Yahoo Messenger

Trương Minh Hoài

Email: hoaitm@hiu.vn

ĐT: 0938084083