Giáo trình Robot công nghiệp: Phần 2 gồm các nội dung: mô phỏng robot trên máy tính, động lực học robot, thiết kế quỹ đạo robot, truyền động và điều khiển robot. Đây là tài liệu học tập và giảng dạy dành cho sinh viên và giảng viên ngành Tự động hóa.

 34 p hiu 11/11/2017 455 4 Download

Mời các bạn cùng tìm hiểu tổng quan về Rsap 2015; thiết lập ban đầu; các công cụ dựng hình cơ bản; các công cụ hiệu chỉnh; thiết lập cơ sở dữ liệu cho các cấu kiện; xây dựng mô hình;... được trình bày cụ thể trong "Giáo trình Robot Structural: Tập 1".

 158 p hiu 11/11/2017 395 4 Download

Giáo trình Robot Structural (Tập 2) sẽ giới thiệu tới các bạn một số vấn đề cơ bản về kiến thức kết cấu; thiết kế các cấu kiện đơn lẻ; thiết kế các cấu kiện đơn lẻ tiếp theo; thiết kế trong mô hình;... Hy vọng tài liệu là nguồn thông tin hữu ích cho quá trình học tập và nghiên cứu của các bạn.

 178 p hiu 11/11/2017 428 4 Download

Hầu hết các thủy điện nhỏ nước ta hiện nay đều không có hồ chứa và hoạt động theo dạng thủy điện dòng sông. Ngoài các nhà máy có công suất lớn, còn lại đa số đều do các Điện lực quản lý và vận hành, được đấu nối trực tiếp vào lưới phân phối. Trong công tác điều độ ngày của các Điện lực, việc tính toán phân bố công suất,...

 10 p hiu 30/09/2017 421 1 Download

Bài báo đánh giá hiệu quả kinh tế-kỹ thuật có thể mang lại trên đường dây truyền tải 500 kV đoạn Hòa Bình-Phú Lâm với hai phương án dùng thiết bị bù công suất phản kháng: phương án 1 dùng kháng bù ngang không điều khiển kết hợp tụ bù dọc và phương án 2 chỉ dùng loại kháng bù ngang có điều khiển kiểu biến áp.

 10 p hiu 30/09/2017 350 1 Download

Bài báo đề cập đến vấn đề ứng dụng mạng nơrôn vào việc chẩn đoán sự cố tiềm ẩn trong máy biến áp lực. Việc chẩn đoán đúng sẽ góp phần nâng cao độ tin cậy cung cấp điện, mang lại hiệu quả kinh tế.

 5 p hiu 30/09/2017 279 2 Download

Bài báo trình bày tác dụng hãm dao động của SVC (Static Var Compensation) trong quá trình quá độ của hệ thống điện khi bổ sung tín hiệu điều khiển bằng độ lệch tần số, từ số đó nâng cao khả năng ứng dụng linh hoạt của SVC nhằm ổn định hệ thống điện.

 9 p hiu 30/09/2017 345 1 Download

Động cơ không đồng bộ ba pha mặc dù là đối tượng điều chỉnh phi tuyến phụ thuộc nhiều tham số song vẫn được sử dụng rộng rãi trong các ngành sản xuất với dải công suất từ vài chục W đến hàng trăm kW và chiếm tỉ lệ rất lớn so với các loại động cơ điện khác.

 9 p hiu 30/09/2017 345 1 Download

Bài báo này sẽ tổng hợp bộ điều khiển thích nghi trên cơ sở PID kết hợp với lôgic mờ, mạng nơ ron cho đối tượng phi tuyến có phần động học tuyến tính ở dạng tổng quát bậc n.

 12 p hiu 30/09/2017 330 1 Download

Bài báo giới thiệu công nghệ trải phổ và ứng dụng công nghệ này trong hệ thống đo lường, giám sát, điều khiển phụ tải khi truyền tín hiệu trên đường dây điện lực. Cụ thể là xây dựng sơ đồ hệ thống điều khiển từ xa sử dụng công nghệ trải phổ, phân tích quá trình điều biến trong việc truyền tín hiệu.

 8 p hiu 30/09/2017 304 1 Download

Tính toán, phân tích các chế độ của hệ thống điện (HTĐ) nói chung và chế độ xác lập (CĐXL) nói riêng, có ý nghĩa hết sức quan trọng trong công tác thiết kế và vận hành. Chỉ sau khi tính toán, phân tích hàng loạt các tình huống chế độ khác nhau - ở điều kiện làm việc bình thường cũng như trong các điều kiện sự cố, người thiết kế hệ thống...

 8 p hiu 30/09/2017 380 1 Download

Nội địa hóa sản phẩm, đẩy mạnh nề công nghệ sản xuất trong nước là một yêu cầu tất yếu để hạ giá thành sản xuất, nâng cao chất lượng sản phẩm, nâng cao tính cạnh tranh của các sản phẩm Việt Nam trên thị trường trong nước cũng như quốc tế. Đây là một trong những mục tiêu chính của nền công nghiệp nước ta hiện nay. Trong bối cảnh...

 6 p hiu 30/09/2017 218 1 Download