- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Giáo trình Robot công nghiệp: Phần 1 - TS. Phạm Đăng Thức
Giáo trình Robot công nghiệp - Phần I giới thiệu chung về robot công nghiệp, các phép biến đổi thuần nhất, phương trình động học của robot, giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược, ngôn ngữ lập trình robot, bài tập chương V. Đây là tài liệu học tập và giảng dạy dành cho sinh viên và giảng viên ngành Tự động hóa.
75 p hbu 11/11/2017 462 6
Từ khóa: Robot công nghiệp Phần I, Giáo trình robot công nghiệp, Tài liệu robot công nghiệp, Chế tạo robot công nghiệp, Bài giảng robot công nghiệp, Robot công nghiệp
Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM: Chương 2 - ThS Phạm Thế Minh
Trình bày về thao tác và lắp rắp tự động linh hoạt, bài giảng chương 2 thuộc bộ bộ bài giảng về Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM sẽ giúp người học nắm vững các kiến thức về các loại robot công nghiệp, lập trình Robot công nghiệp, tổ chức hệ thống lắp rắp.
43 p hbu 08/07/2017 397 3
Từ khóa: Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM, Lắp rắp tự động linh hoạt, Bài giảng tự động hóa, Robot công nghiệp, Lập trình Robot công nghiệp, Tổ chức hệ thống lắp rắp
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Nhữ Quý Thơ
Chương 2 Động học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động học tay máy là: Bài toán động học thuận, bài toán động học ngược.
46 p hbu 08/07/2017 384 4
Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Động học tay máy, Bài toán động học tay máy, Bài toán động học thuận, Bài toán động học ngược
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 4 - Nhữ Quý Thơ
Chương 4 - Cơ sở điều khiển robot của Bài giảng Robot công nghiệp có nội dung phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, giải quyết bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp trong không gian khớp và không gian công tác.
32 p hbu 08/07/2017 407 3
Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Cơ sở điều khiển robot, Lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, Bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động, Không gian khớp
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Nhữ Quý Thơ
Chương 1 Bài giảng Robot công nghiệp trình bày các khái niệm cơ bản và phân loại robot công nghiệp như giới thiệu các khái niệm robot, robot công nghiệp, khoa học robot; đặc điểm cấu tạo, phân loại robot công nghiệp.
28 p hbu 08/07/2017 362 2
Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Khái niệm robot, Robot công nghiệp, Khoa học robot, Cấu tạo robot
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 3 - Nhữ Quý Thơ
Chương 3 - Động lực học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động lực học tay máy là: Phương pháp Lagrange và phương pháp Newton-Euler.
16 p hbu 08/07/2017 407 3
Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Động lực học tay máy, Phương pháp Lagrange, Phương pháp Newton-Euler, Bài toán động lực học tay máy
Bộ sưu tập nổi bật