- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Ngôn ngữ Anh (64)
- Truyền thông đa phương tiện (179)
- Quản trị kinh doanh (506)
- Tài chính - Ngân hàng (450)
- Kế toán - Kiểm toán (464)
- Mỹ thuật công nghiệp (365)
- Công nghệ thông tin (441)
- Điện tử - Truyền thông (397)
- Kiến trúc - Xây dựng (448)
- CN Sinh học - Môi trường (501)
- KH Xã hội & Nhân văn (93)
- Y dược (738)
- Du lịch (361)
- Môn Đại cương (177)
- Luật (492)
- Việt Nam học (300)
- Giáo dục Mầm non (305)
- Logistics và Quản lý chuỗi cung ứng (268)
- An toàn thông tin (265)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: biped robot
Kết quả 1-1 trong khoảng 1
-
Trong bài báo này trình bày ứng dụng phương pháp điều khiển trượt sử dụng mạng nơron để điều khiển robot hai chân trong pha bước. Bộ điều khiển này tỏ ra hiệu quả và ổn địnhkhi so sánh với bộ điều khiển PD trong trường hợprobot hai chân có độ bất định và có nhiễu tác động lớn.
11 p hbu 28/08/2017 321 1
Từ khóa: Robot hai chân, Động lực học ngược, Điều khiển, Mạng nơron, Biped robot, Inverse dynamics, Neural networks
Bộ sưu tập nổi bật
