» Từ khóa: dieu khien

Các tiêu chuẩn ổn định được sử dụng rộng rãi trong khảo sát tính ổn định của các hệ điều khiển do sự thuận tiện không cần phải giải các phương trình vi phân mô tả động học của hệ. Bài báo bổ sung, đề xuất một số tiêu chuẩn ổn định cho hệ phi tuyến tính và các hệ phi tuyến tính đa cấu trúc. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi...

 8 p hbu 28/08/2017 361 1 Download

Từ khóa: Hệ điều khiển đa cấu trúc, Tiêu chuẩn ổn định ngẫu nhiên, Xây dựng một số tiêu chuẩn ổn định ngẫu nhiên, Hệ phi tuyến tính đa cấu trúc, Hệ phi tuyến tính

Trong bài báo này trình bày ứng dụng phương pháp điều khiển trượt sử dụng mạng nơron để điều khiển robot hai chân trong pha bước. Bộ điều khiển này tỏ ra hiệu quả và ổn địnhkhi so sánh với bộ điều khiển PD trong trường hợprobot hai chân có độ bất định và có nhiễu tác động lớn.

 11 p hbu 28/08/2017 323 1 Download

Từ khóa: Robot hai chân, Động lực học ngược, Điều khiển, Mạng nơron, Biped robot, Inverse dynamics, Neural networks

. In this paper, we present an approach to lighting design in applications where the expected result of the lighting design process for a 2D image. In this approach, the lighting-by-example method using wavelet-based objective function is used in combination with an interactive interface in order to optimize lighting parameters for an object or a group of objects individually, and then the visual results of these separate processes are...

 12 p hbu 28/08/2017 394 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Kết hợp giao diện tương tác, Giao diện tương tác, Biến đổi wavelet, Hàm mục tiêu, Thiết kế chiếu sáng đồ họa, Chiếu sáng đồ họa

In this paper we presented two algorithms applied to select COTS components witth optimization of cost and data redunancy (size). The proposed algorithms are realized based on .NET platform and experimented on case study Geographic Translator Service. The comparison between proposed and original algorithm also is presented.

 11 p hbu 28/08/2017 317 1 Download

Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển học, Các giải thuật tìm kiếm, Giải thuật tìm kiếm, Dư thừa dữ liệu, Cots tối ưu

Bài báo trình bày giải pháp tìm kiếm trong cơ sở dữ liệu ảnh với thông tin mô tả mờ để giải quyết bài toán tìm kiếm ảnh bệnh học. Giải pháp là cách tiếp cận tổng hợp, sử dụng các kết quả của đại số gia tử, quan hệ tương tự của dữ liệu mờ để xử lý các giá trị mô tả trong một sở sở dữ liệu có chứa các thông tin.

 12 p hbu 28/08/2017 364 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Thông tin mô tả mờ, Cơ sở dữ liệu ảnh, Giải pháp tìm kiếm, Xây dựng giải pháp tìm kiếm

Bài báo trình bày phương pháp điều khiển trượt áp dụng cho rôbôt dư dẫn động. Với phương pháp điều khiển được đảm bảo mã không cần biết chính xác tham số của hệ. Các kết qua mô phỏng số đối với rôbôt phẳng bốn bậc tự do được thực hiện nhờ phần mềm đa năng matlab.

 12 p hbu 28/08/2017 422 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Rôbôt dư dẫn động, Thuật toán điều khiển trượt, Điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động, Phần mềm đa năng matlab

In this paper, we introduced a method to approximate data on domain of fuzzy attributes in relation of fuzzy databases based hedge algebra. Because, domain of fuzzy attributes can except values are number, linguistic values, thus we have to effect and simply on method to approximate data.

 12 p hbu 28/08/2017 357 1 Download

Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển học, Tiếp cận để xấp xỉ dữ liệu, Xấp xỉ dữ liệu, Cơ sở dữ liệu mờ, Đại số gia tử

In this paper, we present a research on image compression technique in overdrive system of liquid crystal displays (LCD). The overdrive in LCD is a technique to reduce the response time of LCD, to remove drawback of motion blur caused by the slow response of liquid crystals. This problem has been studied in recent years.

 17 p hbu 28/08/2017 334 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Cải tiến chất lượng nén ảnh, Chất lượng nén ảnh, Chất lượng nén ảnh trong LCD, Màn hình tinh thể lỏng, Advanced Hybrid Image Codec

Bài báo trình bày nghiên cứu về động học ngược robot dư dẫn động. Trước hết bài toán ngược động học tay máy dư dẫn động được trình bày ở hai ấp độ: Mức liên hệ vận tốc và mức liên hệ gia tốc. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 10 p hbu 28/08/2017 361 1 Download

Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển học, Bài toán động học ngược robot dư dẫn động, Bài toán toán động học ngược, Động học ngược, Robot dư dẫn động

In this paper, the passivity based-principle is applied to design a controller for DFIG, in which the Euler - Lagrange (EL) based-method and Hamiltonian rules are incorporated. The proposed controller overcomes static error of the current controller without Hamiltonian rules. The system can also offer exellent performances above and below synchronous speeds of the DFIG.

 8 p hbu 28/08/2017 365 1 Download

Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển học, Phương pháp dẫn tên lửa, Tham số vùng tiêu diệt, Tên lửa tầm trung, Môi trường MatLab

In this paper, we present a definition of fuzzy multivalued dependencies in fuzzy databases with linguistic data based on similarity relation which is built by partitioning the domain of attribute values corresponding to an appropriate hedge algebra. Some properties of fuzzy multivalued dependencies are studied. Finally, the set of inference rules is shown to be sound and complete for a relation scheme class when it satisfies some specified...

 15 p hbu 28/08/2017 356 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Phụ thuộc đa trị, Cơ sở dữ liệu mờ; Dữ liệu ngôn ngữ, Cơ sở dữ liệu

Trong bài báo này, các tác giả để xuất các giải pháp xây dựng phép toán ADN như một phép tích hợp có trọng số và sử dụng giải thuật di truyền để xác định toàn bộ trọng số tối ưu cho phép tích hợp này. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 11 p hbu 28/08/2017 353 1 Download

Từ khóa: Kỹ thuật thủy vân, Giải thuật di truyền, Đại số gia tử, Phương pháp điều khiển mờ, Điều khiển mờ, Trọng số tối ưu