- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Ngôn ngữ Anh (64)
- Truyền thông đa phương tiện (179)
- Quản trị kinh doanh (506)
- Tài chính - Ngân hàng (450)
- Kế toán - Kiểm toán (464)
- Mỹ thuật công nghiệp (365)
- Công nghệ thông tin (441)
- Điện tử - Truyền thông (397)
- Kiến trúc - Xây dựng (448)
- CN Sinh học - Môi trường (501)
- KH Xã hội & Nhân văn (93)
- Y dược (738)
- Du lịch (361)
- Môn Đại cương (177)
- Luật (492)
- Việt Nam học (300)
- Giáo dục Mầm non (305)
- Logistics và Quản lý chuỗi cung ứng (268)
- An toàn thông tin (265)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: dieu khien robotics
Kết quả 1-7 trong khoảng 7
-
Kỹ thuật phát hiện nhanh va chạm của chất liệu vải tương tác trong môi trường thực tại ảo
Bài viết Kỹ thuật phát hiện nhanh va chạm của chất liệu vải tương tác trong môi trường thực tại ảo trình bày một số cải tiến để phát hiện nhanh va chạm của mô hình vải được biểu diễn dưới dạng mặt tam giác. Sự tương tác của vải với các vật thể khác và với chính nó như gập, cuộn làm cho quá trình phát hiện va chạm trở nên phức tạp...
8 p hbu 25/12/2023 59 0
Từ khóa: Kỹ thuật phát hiện nhanh va chạm, Chất liệu vải, Môi trường thực tại ảo, Thuật toán lọc pha rộng, Đồ họa máy tính, Điều khiển robotics
-
Trong bài báo này trình bày ứng dụng phương pháp điều khiển trượt sử dụng mạng nơron để điều khiển robot hai chân trong pha bước. Bộ điều khiển này tỏ ra hiệu quả và ổn địnhkhi so sánh với bộ điều khiển PD trong trường hợprobot hai chân có độ bất định và có nhiễu tác động lớn.
11 p hbu 28/08/2017 319 1
Từ khóa: Robot hai chân, Động lực học ngược, Điều khiển, Mạng nơron, Biped robot, Inverse dynamics, Neural networks
-
Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động
Bài báo trình bày phương pháp điều khiển trượt áp dụng cho rôbôt dư dẫn động. Với phương pháp điều khiển được đảm bảo mã không cần biết chính xác tham số của hệ. Các kết qua mô phỏng số đối với rôbôt phẳng bốn bậc tự do được thực hiện nhờ phần mềm đa năng matlab.
12 p hbu 28/08/2017 417 1
Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Rôbôt dư dẫn động, Thuật toán điều khiển trượt, Điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động, Phần mềm đa năng matlab
-
Giải bài toán động học ngược robot dư dẫn động bằng phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốc
Bài báo trình bày nghiên cứu về động học ngược robot dư dẫn động. Trước hết bài toán ngược động học tay máy dư dẫn động được trình bày ở hai ấp độ: Mức liên hệ vận tốc và mức liên hệ gia tốc. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
10 p hbu 28/08/2017 356 1
Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển học, Bài toán động học ngược robot dư dẫn động, Bài toán toán động học ngược, Động học ngược, Robot dư dẫn động
-
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 4 - Nhữ Quý Thơ
Chương 4 - Cơ sở điều khiển robot của Bài giảng Robot công nghiệp có nội dung phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, giải quyết bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp trong không gian khớp và không gian công tác.
32 p hbu 08/07/2017 403 3
Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Cơ sở điều khiển robot, Lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, Bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động, Không gian khớp
-
Ebook Kỹ thuật robot - PGS.TS. Đào Văn Hiệp
Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau: Chương 1 - Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot, chương 2 - Động học tay máy, chương 3 - Động lực học tay máy, chương 4 - Cơ sơ điều khiển Robot, chương 5 - Cơ sở thiết kế và lựa chọn Robot, chương 6 - Hệ thống điều khiển Robot, chương 7 - Sử dụng Robot công nghiệp, chương 8 - Tay máy có kết cấu động...
246 p hbu 06/06/2016 1123 16
Từ khóa: Kỹ thuật robot, Phân loại Robot, Động học tay máy, Động lực học tay máy, Cơ sơ điều khiển Robot, Cơ sở thiết kế Robot
-
Ebook Điều khiển số và CAM sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp - Phan Hữu Phúc
Nội dung cuốn sách "Điều khiển số và CAM sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp" được biên soạn thành 8 chương và phần phụ lục. Chương 1 trình bày ngôn ngữ APT, chương 2,3,4 được dành cho điều khiển số, mở đầu của CAM, trong đó chương 2 trình bày về điều khiển số truyền thống, chương 3 trình bày về lập trình vật làm cho máy NC và...
213 p hbu 06/06/2016 914 12
Từ khóa: Điều khiển số và CAM, Giáo trình cơ khí, Sản xuất có máy tính trợ giúp, Ngôn ngữ APT, Điều khiển số truyền thống, Điều khiển bằng máy tính, Robot công nghiệp
Bộ sưu tập nổi bật
